MAXMACH 智能混凝土振捣机器人
宁波 MAX 机械设备有限公司 | NINGBO MAX MACHINERY CO., LTD
产品背景
行业痛点
传统人工振捣方式存在以下问题：
- 🔴 质量缺陷频发：蜂窝麻面、表面粗糙、孔洞、露筋、裂缝
- 🔴 返工成本高：缺陷修补耗费大量人力物力
- 🔴 不可控因素多：人工操作一致性差，依赖有限的技术工人
- 🔴 投入产出失衡：反复交底、培训仍难以保证质量
解决方案
以自动化设备替代人工振捣，通过智能控制实现振捣过程的标准化、可追溯化。
产品概述
全地形智能振捣机器人由以下六大系统组成：
| 系统 | 功能 |
|---|---|
| 行走系统 | 全地形底盘移动 |
| 振捣棒旋转-升降系统 | 振捣棒定位与控制 |
| 360° 全景系统 | 作业环境感知 |
| 智能变频振捣系统 | 振捣参数智能调节 |
| 远程 APP 监控系统 | 移动端实时监控 |
| HMI 人机界面系统 | 本地操作与状态显示 |
作业模式
- 手动模式：操作员实时控制
- 自动模式：预设程序自动运行
单次作业循环（6 个动作）
旋转振捣棒 → 下放振捣棒 → 振捣混凝土 → 提升振捣棒 → 振捣棒复位 → 底盘移动
技术参数
基本参数
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 外形尺寸 (L×W×H) | 1910 × 1135 × 1180 (1620) mm |
| 整机重量 | 395 kg |
振捣性能
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 振捣转速 | 6,000 ~ 12,000 rpm |
| 振捣频率 | 200 Hz |
| 总振幅 | 2.4 mm |
| 振捣力 (Φ63 振捣棒) | 9,220 N |
| 最大振捣深度 | -1,000 mm |
| 振捣棒直径 | Φ63 mm / Φ50 mm |
电机系统配置
| 电机 | 参数 |
|---|---|
| 行走电机 | 2000 W 永磁无刷电机 |
| 升降电机 | 750 W 伺服电机 |
| 电动缸行程 | 0 ~ 350 mm |
| 旋转电机 | 750 W 伺服电机 |
产品特点
- ✅ 全地形适应：适用于各类混凝土施工现场
- ✅ 智能变频：振捣参数自动匹配工况
- ✅ 远程监控：APP 实时查看作业数据
- ✅ 双模操作：手动/自动灵活切换
- ✅ 全景感知：360° 环境监测，作业安全可控